ＰＩＤ制御（フィードバック制御の応答性） 制御として基本的には以下のようなフィードバック制御を構成しています。
シミュレーション
伝達関数の入力 「P、Ｉ、Ｄ」の項目にデータを入力して、「グラフ表示」を押してみてください。 ステップ入力（外乱含む）に対してどのような応答をするか確認できます。
G(s) =
